1、自由落体运动:$a = g, v_0 = 0$
(1)速度与时间的关系:$v = gt$
(2)位移与时间的关系:$h = \dfrac{1}{2}gt^{2}$
(3)位移与速度的关系:$v^{2} = 2gh$
2、竖直上抛运动
(1)上升过程是匀减速直线运动,下落过程是匀加速直线运动。取向上为正方向,全过程初速度为 $v_0 \neq 0$、加速度为 $a = -g$。
(2)上升最大高度:$H = \dfrac{v_0^2}{g}$
(3)上升的时间:$t = \dfrac{v_0}{g}$
① 上升、下落经过同一位置时的加速度相同,而速度等值反向。
② 上升、下落经过同一段位移的时间相等。
(4)从抛出到落回原位置的时间:$t = \dfrac{2v_0}{g}$
(5)适用全过程的公式(取向上为正,下列公式中负号表示反向):
速度与时间的关系:$v_t = v_0 – gt$
位移与时间的关系:$h = v_0 t – \dfrac{1}{2}gt^2$
位移与速度的关系:$v_t^2 – v_0^2 = -2gh$
