（1）产生：由于地球的吸引。

（2）大小：$G = mg$，其中 $g = 9.8\ \text{m/s}^2$，为重力加速度，它的值会随着纬度升高而变大，会随着海拔升高而变小。

（3）方向：竖直向下。

（4）作用点：重心。

① 重心可能在物体上，也可能在物体之外。

② 重心会随着物体质量分布的变化而改变。

③ 质量分布均匀且形状规则的物体，其重心在几何中心。

（1）产生：物体发生了形变，要恢复原状，对与他接触的物体产生力的作用。

（2）大小：胡克定律 $F = kx$，其中 $x$ 为弹簧伸长或压缩量（m），$k$ 为弹簧的劲度系数（N/m）。

（3）方向：与形变方向相反，指向恢复形变的方向。

（4）作用点：在接触处。

（1）产生：相互接触挤压的两个物体由于存在相互运动或者趋势，而产生阻碍相对运动或者趋势的力。

（2）产生的条件：① 接触、挤压；② 相对运动或者趋势；③ 接触面不光滑。

（3）分类：

① 静摩擦力：两个物体没有发生相对运动，而存在相对运动趋势而具有的摩擦力。

② 滑动摩擦力：两个物体发生相对运动而产生的摩擦力。

（4）大小：

① 静摩擦力：$f_{\text{静}} = F$（平衡态时）

② 最大静摩擦力：$f_{\text{max}}$ 是当两个物体刚要开始相对滑动时的静摩擦力。一般情况下 $0 < f_{\text{静}} \leq f_{\text{max}}$。

③ 滑动摩擦力：$f = \mu N$

动摩擦因数 $\mu$，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力无关。

正压力 $N$，为接触面间的弹力，可以大于、等于或小于 $G$。

（5）方向：跟接触面相切，与物体运动或相对运动趋势方向相反。

（6）作用点：在物体的接触面上。

（1）两个力方向相同：$F_{\text{合}} = F_1 + F_2$，方向与 $F_1, F_2$ 同向。

（2）两个力方向相反：$F_{\text{合}} = F_1 – F_2$，方向与较大的力 $F_1$ 同向。

（3）互成角度的两个力满足平行四边形法则：

$F_{\text{合}} = \sqrt{F_1^2 + F_2^2 + 2F_1F_2\cos\theta}$

其中 $\theta$ 为 $F_1, F_2$ 夹角，$0^{\circ} < \theta < 180^{\circ}$。

（4）合力范围：$|F_1 – F_2| \leq F_{\text{合}} \leq F_1 + F_2$

合力既可能比任一个分力都大，也可能比任一个分力都小，它的大小依赖于两个力的大小及他们之间的夹角。

（1）合外力为0：$F_{\text{合}} = 0$。

（2）正交分解后各方向上合外力为0：

$\begin{cases} F_{x\text{合}} = 0 \\ F_{y\text{合}} = 0 \end{cases}$

推论：三个共点力作用于物体而平衡，任意一个力与剩余二个力的合力一定等值反向。

（3）解三个共点力平衡：合成法，分解法，正交分解法，三角形法，相似三角形法。