（1）动能：$E_k = \dfrac{1}{2}mv^2$

（2）重力势能

① 重力势能：$E_p = mgh$

② 重力做功：$\begin{cases} W_G = mg\Delta h \\ W_G = E_{p1} – E_{p2} \end{cases}$

（3）弹性势能：$E_p = \dfrac{1}{2}kx^2$

（1）功的计算：$W = Fs\cos\theta$

适用条件：恒力做功，力和位移夹角为 $\theta$。

（2）功率计算

① 平均功率：$P = \dfrac{W}{t}$

② 瞬时功率：$P = Fv\cos\theta$

（1）动能定理的三种表达式：

① $W = \Delta E_k$

② $W = E_{k2} – E_{k1}$

③ $W = \dfrac{1}{2}mv_2^2 – \dfrac{1}{2}mv_1^2$

（1）物体（或系统）初态的总机械能等于末态的总机械能，即

① $E_1 = E_2$

② $E_{k1} + E_{p1} = E_{k2} + E_{p2}$

（2）物体（或系统）减少的势能等于增加的动能，即

① $\Delta E_{p\text{减}} = \Delta E_{k\text{增}}$

② $\Delta E_k = -\Delta E_p$

（3）若系统内只有A、B两个物体，则A减少的机械能等于B增加的机械能，即

① $\Delta E_{A\text{减}} = \Delta E_{B\text{增}}$

（1）滑动摩擦力做功产生的热量：$Q = f s$，其中 $f$ 为滑动摩擦力大小，$s$ 为物体间的相对路程（或相对位移）。

（2）若系统只有摩擦生热，则系统损失的机械能等于产生的热量：$Q = \Delta E_{\text{损}}$。

（3）说明：摩擦生热与路径有关，与相对运动路程成正比，与接触面积、相对速度大小无关（滑动摩擦力一定时）。