1、重力
（1）产生：由于地球的吸引。
（2）大小： [latex]G=mg[/latex]
其中[latex]g=9.8m/s^{2}[/latex]，为重力加速度，它的值会随着纬度升高而变大，会随着海拔升高而变小。
（3）方向：方向竖直向下
（4）作用点：重心
①重心可能在物体上，也可能在物体之外。
②重心会随着物体质量分布的变化而改变。
③质量分布均匀且形状规则的物体，其重心在几何中心。
2、弹力
（1）产生：物体发生了形变，要恢复原状，对与他接触的物体产生力的作用。
（2）大小：胡克定律[latex]F=kx[/latex]
其中[latex]x[/latex]为弹簧伸长或压缩量（m），[latex]k[/latex]为弹簧的劲度系数（N/m）。
（3）方向：与形变方向相反，指向恢复形变的方向。
（4）作用点：在接触处。
3、摩擦力
（1）产生：
相互接触挤压的两个物体由于存在相互运动或者趋势，而产生阻碍相对运动或者趋势的力。
（2）产生的条件：①接触、挤压；②相对运动或者趋势；③接触面不光滑。
（3）分类：
①静摩擦力：两个物体没有发生相对运动，而存在相对运动趋势而具有的摩擦力。
②滑动摩擦力：两个物体发生相对运动而产生的摩擦力。
（4）大小：
①静摩擦力：[latex]f_{静}=F[/latex]（平衡态时）
②最大静摩擦力：[latex]f_{max}[/latex]是当两个物体刚要开始相对滑动时的静摩擦力。
一般情况下[latex]0<f_{静}\leq f_{max}[/latex]。
③滑动摩擦力：[latex]f=\mu N[/latex]
动摩擦因数[latex]\mu[/latex]，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力无关。
正压力[latex]N[/latex]，为接触面间的弹力，可以大于、等于或小于G。
（5）方向：跟接触面相切，与物体运动或相对运动趋势方向相反。
（6）作用点：在物体的接触面上。
4、两个力的合成：
（1）两个力方向相同，[latex]F_{合}=F_{1}+F_{2}[/latex]，方向与[latex]F_{1}，F_{2}[/latex]同向。
（2）两个力方向相反，[latex]F_{合}=F_{1}-F_{2}[/latex]，方向与较大的力[latex]F_{1}[/latex]同向。
（3）互成角度的两个力满足平行四边形法则
大小为[latex]F_{合}=\sqrt{F_{1}^{2}+F_{2}^{2}+2F_{1}F_{2}cos\theta }[/latex]
其中[latex]θ[/latex]为[latex]F_{1}，F_{2}[/latex]夹角，[latex]0^{\circ}< \theta < 180^{\circ}[/latex]。
（4）合力范围：[latex]|F_{1}-F_{2}|\leq F_{合}\leq F_{1}+F_{2}[/latex]
合力既可能比任一个分力都大，也可能比任一个分力都小，它的大小依赖于两个力的大小及他们之间的夹角。
5、物体平衡条件：
（1）合外力为0，即[latex]F_{合}=0[/latex]。
（2）正交分解后各方向上合外力为0：
即[latex]\left \{ \begin{align}& F_{x合}=0\\ &F_{y合}=0\\ \end{align} \right.[/latex]
推论：三个共点力作用于物体而平衡，任意一个力与剩余二个力的合力一定等值反向。
（3）解三个共点力平衡
合成法，分解法，正交分解法，三角形法，相似三角形法。