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1，公元前四世纪，古希腊哲学家亚里士多德提出物体运动状态需要力维持，已经重的物体下落速度快。后来被证明是错误的。

2，1638年，意大利物理学家伽利略在《两种新科学的对话》中用科学推理论证重物体和轻物体下落一样快。并在比萨斜塔做了两个不同质量的小球下落的实验，证明了他的观点是正确的，推翻了古希腊学者亚里士多德的观点。

3，1654年，德国的马德堡市做了一个轰动一时的实验——马德堡半球实验，证明大气压强的存在。

4，17世纪，伽利略通过构思的理想实验指出：在水平面上运动的物体若没有摩擦，将保持这个速度一直运动下去。得出结论：力是改变物体运动的原因，推翻了亚里士多德的观点：力是维持物体运动的原因。同时代的法国物理学家笛卡儿进一步指出：如果没有其它原因，运动物体将继续以同速度沿着一条直线运动，既不会停下来，也不会偏离原来的方向。

5，1687年，英国科学家牛顿在《自然哲学的数学原理》著作中提出了三条运动定律（即牛顿三大运动定律）。

6，1678年，英国物理学家胡克提出胡克定律只有在一定的条件下，弹簧的弹力才与弹簧的形变量成正比。