一、自由振动和受迫振动
1．自由振动（无阻尼振动）：系统不受外力，也不受任何阻力，只在自身回复力作用下的振动．自由振动的频率，叫做系统的固有频率．
2．受迫振动 

（1）概念：振动系统在周期性驱动力作用下的振动． 
（2）特点：受迫振动的频率等于驱动力的频率，跟系统的固有频率无关．
（3）规律：①物体做受迫振动时，振动稳定后的频率等于驱动力的频率，跟物体的固有频率无关；
②物体做受迫振动的振幅由驱动力频率和物体的固有频率共同决定：两者越接近，受迫振动的振幅越大，两者相差越大受迫振动的振幅越小．

3．共振 
（1）现象：当驱动力的频率等于系统的固有频率时，受迫振动的振幅最大． 
（2）条件：驱动力的频率等于固有频率．
（3）共振曲线：
①当f_驱=f_固时，A=A_m，A_m的大小取决于驱动力的幅度
②f_驱与f_固越接近，受迫振动的振幅越大，f_驱与f_固相差越远，受迫振动的振幅越小
③发生共振时，一个周期内，外界提供的能量等于系统克服阻力做功而消耗的能量．

4．自由振动、受迫振动和共振的关系比较

 

振动项目	自由振动	受迫振动	共振
受力情况	仅受回复力	受驱动力作用	受驱动力作用
振动周期或频率	由系统本身性质决定，即固有周期T0或固有频率f0	由驱动力的周期或频率决定，即T=T驱或f=f驱	T驱=T0 或f驱=f0
振动能量	振动物体的机械能不变	由产生驱动力的物体提供	振动物体获得的能量最大
常见例子	弹簧振子或单摆（θ≤5°）	机械工作时底座发生的振动	共振筛、声音的共鸣等